实训中心工程师正在“教”机器人学技能。 （记者王飞 摄）

近日，位于点军区的湖北省智能机器人产业发展实训中心正式对外开放，在这里，搭载全国产化核心电子架构的多款智能机器人依次练习衣柜整理、园区巡检、料箱搬运等技能。如同新人岗前培训一样，机器人在这里完成场景实训、技能调试，考核达标后，奔赴药房、化工园区、工厂等岗位。

走进实训中心无人药房模拟场景，工程师模拟下单采购一瓶甘油外用溶液。接到指令，机器人自主移动至药柜，完成取药、打包全套作业，全程仅用时2分钟。

“后台系统记录每一种药品存放位置，并与机器人联动。收到下单指令，机器人自主寻药，依托手部摄像头精准定位，二次识别核验药品，保障取药不出差错。”据湖北省智能机器人产业发展有限公司工程师梁艳洁介绍，经过模型训练，机器人可自主选择作业方式：盒装药品使用吸盘吸取，瓶装药品切换夹爪抓取，夹取、吸附点位，都经过海量模型训练优化。

机器人精准稳定作业的背后，是企业自主研发的全国产化机器人电子架构。长期以来，国内机器人电子架构多依赖进口，存在“大小脑分离”、硬件繁杂、故障率高、响应滞后等短板。这家宜昌本土企业创新实现机器人电子架构“大小脑融合”，精简硬件结构、优化线路布局，设备运行稳定性显著提升。

“这套电子架构相当于机器人的神经系统，如同电脑操作系统，实现全部国产化。硬件部件越多，故障概率越高。大小脑融合方案精简硬件、降低故障率，信号响应可达4千赫兹，也就是1/4000秒即可完成信号反馈。”实训中心负责人金世杰说。

依托这套自研国产化电子架构，企业打造全场景闭环式机器人实训中心，专门承担机器人岗前实训任务。从视觉感知、智能研判、路径规划到实操作业，每台机器人都要在这里反复演练，适应各类岗位复杂环境，最大限度降低落地后的操作失误与安全隐患。

在模拟化工园区场景，智能巡检机器人自主规划巡检路线，对变电柜、压力表、管道泄漏风险点持续探测。遇到颠簸路面，机器人还能灵活切换行走模式。一旦监测到数据异常，机器人自动拍照留存信息，同步推送至园区调度中心，交由工作人员复核处置。工程师魏来介绍，这类巡检机器人将广泛应用于化工园区安全值守。

据金世杰介绍，实训中心按照1:1还原真实应用场景，结合不同岗位需求，调试机器人运行轨迹、识别能力与作业逻辑，实现“实训合格即可上岗”。目前，中心共有8大类机器人开展岗前训练，覆盖料箱搬运、纸箱分拣、工业质检、化工巡检、水质检测、风光电站巡检、商超服务等多元场景，经过实训调试的机器人已陆续落地投用。

目前，项目配套机器人制造基地已于9月开工。基地建成后，将实现国产机器人与自研电子架构一体化组装生产，打通研发、场景实训到整机制造全产业链，助力宜昌智能机器人产业集群提质扩容。（记者杨春艳、王飞，通讯员王婧）